脈（mò）衝驅動（dòng）器

產品（pǐn）詳情

驅動（dòng）器型（xíng）號表示方（fāng）法




A版本 — 通用性驅動（位（wèi）置模（mó）式、速度模式、扭矩模式）




B版本 — 脈衝型驅動（僅支持位置模式）




1.速度快

控製環路計（jì）算（suàn）周期（qī）：40us
速度環帶寬：1.2KHz（1倍慣量比）
定位時間：<=5ms
（Tacc=50ms，Vmax=3000rpm）

2.運（yùn）行穩
在線負載（zǎi）參數識別
在線自動化（huà）增益調整
在線自適應陷波濾波器消除（chú）共（gòng）振
低頻減震功能  減少末端抖動

3.控製準（zhǔn）
定位（wèi）理論精準+/-1（131072）
定位控製精度+/-1rpm
轉矩控（kòng）製分辨率：0.1%*額度轉（zhuǎn）矩